模组本体有几种叫法：直线模组、线性模组、直线运动单元、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加准。
直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大跑向全世界。
在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、
点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝台金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
模组本体、直线模组、线性模组、本体、U型导轨两侧需要高频淬火，以增加产品的耐磨性。无锡——欧能 专业定制模组本体、直线模组、线性模组、本体、U型导轨高频淬火设备。
模组本体、直线模组、线性模组、本体、U型导轨高频淬火设备采用GCIC系列感应加热电源全套控制系统，频率扫描逆变控制方式进行频率跟踪调节，负载采用串联谐振回路。设备具有线路简单、控制精度高、操作方便、可靠性高等优点。
